Псковскую землю с отдаленной древности заселяли прибалтийско-финские племена, принадлежащие к большой финно-угорской этноязыковой группе. Значительную роль в экономике тогда играли присваивающие формы хозяйствования (охота, рыбная ловля, собирательство).

Памятниками раннего железного века (1 тысячелетие до н. э. - первая половина 1 тысячелетия н. э.) прибалтийских финнов на Псковщине являются городища и селища с сетчатой (текстильной) керамикой. Поверхность этой посуды покрыта отпечатками сетки или текстиля, отсюда и её название. Нижние горизонты культурного слоя Псковского городища (средневекового крома) содержат подобную керамику. Следовательно, первыми поселенцами на мысу, образованном слиянием рек Великой и Псковы, было прибалтийско-финское население. Следами проживания его на Псковщине являются также названия многих рек и озер финно-угорского происхождения.

Труворово городище

В пос. Старый Изборск на мысу с крутыми склонами при впадении ныне почти пересохшего ручья в Городищенское озеро, связанное системой вод с Балтикой, возвышается городище, с напольной стороны защищенное высоким валом и рвом. Стоящая на нем церковь Николы построена в ХVI-ХVIII вв., когда здесь находился небольшой монастырь. Активная жизнь на городище относится к более раннему времени. В Х-ХIII вв. это был детинец раннесредневекового города, за валами которого находились посадские поселения.

Псковичами в эпоху средневековья именовались все жители Псковской земли (новгородцы называли их плесковичами), политически составлявшие Псковскую феодальную республику. Псков был стольным городом. В его подчинении находились пригороды - небольшие города-крепости, выполнявшие административные, военные и иные функции в своей сельской округе. В ХV в. в Псковской земле имелось 12 пригородов, среди которых наиболее значимыми были Изборск, Остров, Опочка, Гдов, Воронач.